روباتهای زیردریایی به عنوان یکی از فناوریهای نوین در حوزه عملیات زیرآبی، به دلیل تواناییهای بالا و کاربردهای گسترده، به عنوان یک ابزار موثر در صنایع مختلفی نظیر نفت و گاز، حفاری دریایی، بازرسی سدها و کانال های موجود در خشکی، عملیات بازرسی سازه های بنادر، کشتی ها و بارج ها، پژوهشهای علمی زیرآبی و محیط زیست شناخته شدهاند.
این ربات نسخه سبک وزن و ارزان مجهز به یک دوربین ۴K برای بازرسی های تصویری می باشد. مدت زمان ذخیره سازی فیلم در این ربات بسته به نوع حافظه مورد استفاده متغیر است که به صورت پیش فرض توانایی ذخیره سازی ۴ ساعت فیلم با کیفیت ۴K را دارد.
در این نسخه سنسورهای مربوط به عمق، دما، نفوذ آب، شتاب زاویه و قطب نما به جهت عملکرد بهینه در سیستم تعبیه شده است تا این ربات بتوان حین انجام عملیات پایداری خود را حفظ کرده و فرامین ارسالی از اپراتور را به شکل صحیح اجرا نماید.
پکیج دارای یک کنترلر پرتابل سطحی در اختیار کاربر است که اپراتور می تواند با آن فرامین کنترلی را برای ربات ارسال کرده و تصویر، داده های سنسورها و وضعیت شارژ باتری را بر روی مانیتور خود مشاهده نماید و بر روی ذخیره ساز موجود در پنل کنترل ذخیره کند. در این ربات دو منبع نور به جهت تامین روشنایی در عمق بالا تعبیه شده است که در مجموع ۱۵۰۰۰ لومن نور مورد نیاز برای روشنایی محیط در عمق بالا را تامین می نماید. سیستم پیشران موجود در این ربات شامل ۸ تراستر به صورت ۴ عدد عمودی و ۴ عدد افقی می باشد که ۶ درجه آزادی در اختیار کاربر قرار می دهد.
ویژگی ها و قابلیت ها
– تصویر زنده ۴K با تاخیر ۵۰۰ میلی ثانیه
– قابلیت تغییر زاویه تراسترها
– پایداری بالای ربات در برابر جریان های زیر آبی
– سرعت آماده سازی بالا برای انجام عملیات
– عمق عملیاتی ۲۰۰ متر در نمونه پایه و ۳۰۰ متر در صورت اتصال کابل با طول مناسب
– باتری قابل تعویض برای انجام عملیات های طولانی مدت
– ظرفیت شارژ دهی ۲ ساعته باتری در حالت عملیات سنگین و ۴ ساعته در حالت عملیات سبک
– ذخیره سازی ۴ ساعته فیلم با کیفیت ۴K و همچنین داده های سنسورها
– قابلیت اتصال گریپر برای انجام عملیات های سبک
